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In diesem Kapitel wird der Einsatz von Unterwasserfahrzeugen beleuchtet. Neben der grundlegenden Einordnung von Unterwasserfahrzeugen und der Beschreibung typischer Anwendungsszenarien soll anschließend gezeigt werden, wie die Umsetzung der bisher dargestellten Verfahren zur Modellierung und Regelung von maritimen Fahrzeugen anhand von zwei konkreten Beispielen mit einem autonomen Unterwasserfahrzeug und einem modular aufgebauten strukturvariablen Fahrzeug erfolgen kann. Die Ergebnisse werden im Rahmen von Simulationen und Experimenten im Reallabor diskutiert.

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Regelung von unbemannten Unterwasserfahrzeugen (Unmanned Underwater Vehicles/UUV)

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  • 发表日期：

    2025年

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  • Jürgen Majohr,
  • Martin Kurowski

摘要

In diesem Kapitel wird der Einsatz von Unterwasserfahrzeugen beleuchtet. Neben der grundlegenden Einordnung von Unterwasserfahrzeugen und der Beschreibung typischer Anwendungsszenarien soll anschließend gezeigt werden, wie die Umsetzung der bisher dargestellten Verfahren zur Modellierung und Regelung von maritimen Fahrzeugen anhand von zwei konkreten Beispielen mit einem autonomen Unterwasserfahrzeug und einem modular aufgebauten strukturvariablen Fahrzeug erfolgen kann. Die Ergebnisse werden im Rahmen von Simulationen und Experimenten im Reallabor diskutiert.