In diesem Kapitel erfolgt die Erarbeitung eines Regelungssystems für manövrierende Fahrzeuge. Die Manöverregelung berücksichtigt dabei das eingeführte parametervariable Modell (Abschn. 4.8 ) implizit in einer prozessnahen Geschwindigkeitsvorsteuerung und einer dezentralen Mehrgrößenregelung. Aufbauend darauf wird eine Methode zur Bahn- und Lageregelung während der Manöverfahrt betrachtet. Zur Parametrierung der Regelungen wird anschließend ein robuster Ansatz beschrieben, um sie für einen Parameterraum zu berechnen. Die Methoden werden an zwei Beispielszenarien mit einem USV im Realversuch und einem Kreuzfahrtschiff im Schiffsführungssimulator validiert.