Nach einem Überblick zu gegenwärtigen GNSS wird das militärische US-amerikanische GPS umfassend mit besonderer Betonung des Fehlerbudgets behandelt. Es folgt die Darstellung der GPS-Modernisierung. Weiterhin wird in das ebenfalls militärisch orientierte russische GLONASS eingeführt. Einen Schwerpunkt stellt das neuentwickelte zivile europäische GALILEO dar. Die Erhöhung der Positionsgenauigkeit und der Integrität mittels Differential-GNSS und satellitenbasierter Erweiterungssysteme (SBAS), einbezüglich EGNOS, wird besonders beleuchtet. GNSS-Positionsmessungen zeigen die Nutzung von GNSS-Empfängern.