Im Fall des Bremsenquietschens entsteht durch die Reibung zwischen den Bremsbelägen und der Bremsscheibe eine Selbsterregung des schwingfähigen Bremsensystems. Energie wird in das Fahrwerk vom tribologischen System der Bremsbeläge und der Bremsscheibe eingeleitet. Für dieses tribologische System wird in diesem Kapitel das Eigenwertproblem definiert und anhand eines realen Bremsengesamtmodells disktuiert.