Inventur ist die – zum Teil körperliche – Erfassung aller Vermögensgegenstände, Schulden und des Eigenkapitals eines Unternehmens. Die Vermögensgegenstände können dabei grundsätzlich gezählt, gemessen oder gewogen werden. Anlagevermögen wie Grundstücke, Immobilien oder Produktionsanlagen sind dabei mengenmäßig einfach erfassbar. Das Umlaufvermögen wird, sofern es haptisch, also in körperlich greifbarer Form, vorliegt, beispielsweise in Form von Material, Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffen (RHB), ebenfalls durch eine Zählung, Messung oder Wägung erfasst. Finanzielle Vermögensgegenstände können typischerweise durch Bankbelege oder Saldenlisten aus der Debitorenbuchhaltung erfasst werden.