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In der Mensch-Roboter Kollaboration spielt die Prozesssicherheit des Menschen eine übergeordnete Rolle. Durch die direkte Zusammenarbeit entstehen große Gefahrenpotenziale, die nicht alleine durch technische Lösungen aufgefangen werden können. Ein entscheidender Faktor ist das menschliche Situationsbewusstsein. Dieser Artikel behandelt die Prozesssicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) unter besonderer Berücksichtigung des menschlichen Faktors des Situationsbewusstseins. In einer experimentellen Studie werden programmierte Standardprozesse und -bewegungen in einem Kollaborationsszenario auf ihre jeweilige Auswirkung bezüglich des Situationsbewusstseins des partizipierenden Menschens untersucht. Ziel ist es, eine Aussage zur Prozesssicherheit hinsichtlich unterschiedlicher Standardprogrammierungen durch diese Untersuchung zu erhalten.

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Erhöhung der Prozesssicherheit durch die Betrachtung des menschlichen Faktors in der Mensch-Roboter-Kollaboration

  • 会议论文

  • 发表日期：

    2025年

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  • Sumona Sen,
  • Patrick Pötters

摘要

In der Mensch-Roboter Kollaboration spielt die Prozesssicherheit des Menschen eine übergeordnete Rolle. Durch die direkte Zusammenarbeit entstehen große Gefahrenpotenziale, die nicht alleine durch technische Lösungen aufgefangen werden können. Ein entscheidender Faktor ist das menschliche Situationsbewusstsein. Dieser Artikel behandelt die Prozesssicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) unter besonderer Berücksichtigung des menschlichen Faktors des Situationsbewusstseins. In einer experimentellen Studie werden programmierte Standardprozesse und -bewegungen in einem Kollaborationsszenario auf ihre jeweilige Auswirkung bezüglich des Situationsbewusstseins des partizipierenden Menschens untersucht. Ziel ist es, eine Aussage zur Prozesssicherheit hinsichtlich unterschiedlicher Standardprogrammierungen durch diese Untersuchung zu erhalten.