Die Optimierung von Erziehungs- und Unterrichtsprozessen ist seit den Anfängen der Pädagogik und später dann der (Pädagogischen) Psychologie als der jüngeren Wissenschaft immer ein zentrales Thema gewesen. Über die Struktur der Beziehung zwischen Lehrkräften und ihren Schüler*innen bzw. der Lehrer-Schüler-Interaktion als zentrale Determinante erfolgreichen Erziehens und Unterrichtens gab und gibt es divergierende Auffassungen und Schwerpunktsetzungen. Im vorliegenden Beitrag werden die wesentlichen Etappen im historischen Verlauf dargestellt und analysiert. Der Aufsatz endet mit einem Blick auf aktuelle Forschungsthemen zur Lehrer-Schüler-Interaktion, die verstärkt Aspekte der Chancengleichheit fokussieren.