Der Beitrag befasst sich mit Ziel 3 der UN-Nachhaltigkeitsziele – Gesundheit und Wohlergehen. Ausgangspunkte sind der demografische Wandel und die Veränderung der Bevölkerungsstruktur sowie der Fachkräftemangel im Pflege- und Therapiebereich vor dem Hintergrund der Sicherstellung einer adäquaten Gesundheitsversorgung. Der Beitrag untersucht die Rolle von Digitalisierung, wie z. B. Telemedizin, Teletherapie und Telecare im Hinblick auf ihren Beitrag zu einer guten, flächendeckenden Versorgung für Patientinnen und Patienten insbesondere im ländlichen Raum. Im empirischen Teil werden Ergebnisse der quantitativen Befragung von Patientinnen und Patienten und ihren Angehörigen aus dem Projekt DeinHaus 4.0 Oberpfalz – TePUS dargestellt. Analysiert wird unter anderem die Frage der Veränderung der Lebensqualität der Patientinnen und Patienten vor und nach der Feldphase des Einsatzes eines Telepräsenzroboters im häuslichen Umfeld. Im Beitrag werden zudem Einstellungen zur Nutzung der Telepräsenzrobotik sowie zur weiteren Nutzungsabsicht der beiden Zielgruppen verglichen und Einstellungen vor und nach der Testphase gegenübergestellt. Ein besonderes Augenmerk gilt dabei der Frage, wie der Einsatz der Geräte im Hinblick auf das nachhaltige Wohlergehen der Patientinnen und Patienten bewertet wird. Hier stehen Aspekte wie deren soziale Teilhabe und ihre Selbständigkeit im Fokus.