Der Beitrag entwickelt das Selbstverständnis einer Soziologie nach Karl Marx ausgehend von dessen Elfter Feuerbachthese nach der Gesellschaft nicht nur interpretiert, sondern verändert werden muss. Anhand der Schriften von Karl Marx und Friedrich Engels wird gezeigt, inwiefern das auf eine politische Umgestaltung zielende Forschungsprogramm des historischen Materialismus sowohl eine materielle Untersuchung gesellschaftlicher Praktiken als auch eine ideologiekritische Analyse sozialer Bewusstseinsformen umfasst. Sodann werden Schlaglichter auf zwei einflussreiche Anschlüsse aus dem 20. Jahrhundert geworfen: auf die im Umkreis des Frankfurter Instituts für Sozialforschung entstandene Kritische Theorie sowie auf die Philosophie der Praxis von Antonio Gramsci. Ihre Analysen gesellschaftsstabilisierenden Mechanismen schließen, wie bei Marx, die Überschreitung als zu eng empfundener disziplinärer Grenzziehungen ein.