Im Beitrag wird die Entwicklung der Rad- und Fußverkehrsforschung nachgezeichnet. Es wird gezeigt, wie sich der Anteil der aktiven Mobilität an den Alltagswegen in den letzten Jahrzehnten vor dem Hintergrund verschiedener politischer Debatten, gesellschaftlicher Entwicklungen sowie geltender Planungsphilosophien entwickelt hat und welche verkehrspolitischen Rahmenbedingungen derzeit für die Fuß- und Radverkehrsforschung prägend sind. Zudem werden die zentralen Forschungsschwerpunkte der Rad- wie Fußverkehrsforschung aufgearbeitet und aktuelle verkehrspolitische Herausforderungen skizziert.