Die Philosophie der Wahrnehmung spielt eine zentrale Rolle in Whiteheads Werk. Einerseits entwirft er selbst eine originelle philosophische Reflexion der sinnlichen Wahrnehmung im wörtlichen Sinne, die vieles dem Denken Henri Bergsons verdankt, aber dennoch eigenständig ist. Andererseits dient ihm die Wahrnehmung im weiteren Sinne der Erfahrung (‚experience‘) als metaphorischer Bezugsrahmen für das ganze Konzept der Prozessphilosophie. Diese beiden Ebenen verbindet der Gedanke, dass die menschliche Erfahrung gar nichts von der Wirklichkeit erfassen könnte, wenn nicht das Formprinzip des Erfassens als solches schon in der Wirklichkeit selbst angelegt wäre.