An Enquiry Concerning the Principles of Natural Knowledge wurde von Whitehead im April 1919 veröffentlicht, kurz nach dem Ende des ersten Weltkrieges. Sie ist seinem Sohn Eric Alfred Whitehead gewidmet, der im März 1918 im Krieg gefallen war. Geschrieben wurden viele Teile des Buches noch während des Krieges, um – wie Whitehead in der Einleitung bemerkt – die Zeit des Wartens bei Luftangriffen zu überbrücken – immer wieder unterbrochen von Bombenexplosionen und Artilleriefeuer.