Der erste Teil des Buches bietet einen historischen Überblick über die Forschung zur Fahrzeugautomatisierung in den Vereinigten Staaten. Er beginnt mit den frühen Untersuchungen zur kabelbasierten Fahrzeugführung durch RCA und GM in den 1950er Jahren und schildert die Experimente zum automatisierten Autobahnsystem der Ohio State University in den 1960er Jahren. Das nächste Kapitel stellt die akademische Forschung zu mobilen Robotern seit den 1960er Jahren vor. Es taucht in die Anfänge der Künstlichen Intelligenz ein und bietet ein kurzes historisches Porträt der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Anschließend werden die Beiträge der mobilen Roboter Stanford Cart und Shakey zum autonomen Fahren detailliert beschrieben. Im nächsten Schritt werden die in den 1980er Jahren an der Carnegie Mellon University entwickelten mobilen Roboter vorgestellt, die der Erforschung der visuellen Navigation dienten. Die technischen Konzepte, Erfolge und Grenzen der verschiedenen NavLab-Roboterfahrzeuge werden diskutiert. Die folgenden Kapitel widmen sich verteidigungsbezogenen Projekten. Das Autonomous Land Vehicle (ALV) wird vorgestellt, wobei die technischen Spezifikationen, Fähigkeiten und Hindernisse des Experimentalfahrzeugs erläutert werden. Das nächste Kapitel behandelt das Demo I-III-Programm des US-Army Research Lab in den 1990er Jahren. Ziel war es, ferngesteuerte, halb- oder vollautonome unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV) zu entwickeln, die ohne menschliche Anwesenheit an Bord operieren. Das letzte Kapitel konzentriert sich auf die Entwicklung Intelligenter Verkehrssysteme in den USA in der zweiten Hälfte der 1980er Jahre. Besonderes Augenmerk gilt dem Forschungsprogramm Partners for Advanced Transit and Highways (PATH) in Kalifornien.