In questo capitolo, dopo aver classificato i dispositivi di ritenuta in base al contesto di inserimento ed al tipo di materiale utilizzato, si descrivono le risposte tipiche in termini di deformazione e di ASI delle barriere in acciaio ed in calcestruzzo conseguenti all’urto di un veicolo leggero o pesante. Sono inoltre forniti alcuni modelli semplificati che permettono di stimare le condizioni di equilibrio di un veicolo durante le fasi di interazione con una barriera di sicurezza.