Die meisten Wissenschaftshistoriker stellen die von Descartes verbal formulierte (und in vielerlei Hinsicht fehlerhafte) Physik der mathematischen Physik von Galileo und Newton gegenüber. Garber bezeichnete Descartes’ Physik als „metaphysische Physik“. Nicht mathematische Physik, sondern metaphysische Physik (siehe Garber 1992). Schuster übernimmt diese Sichtweise und bezeichnet Descartes’ Physik konsequent als „Naturphilosophie“. Ich werde zeigen, dass Descartes’ Physik trotz ihrer verbalen Formulierung eine mathematische Physik war. Sie überwand grundlegend die Begrenzungen der galileischen Wissenschaft und bildete in vielerlei Hinsicht den Ausgangspunkt für Newtons Neuerungen.