In diesem Kapitel werden wir die Bewegung von Massenpunkten im Raum und in der Zeit und ihre Bahnen durch Vektoren \({\vec r}(t)\) , \({\vec v}(t)\) und \({\vec a}(t)\) beschrieben. Die mathematischen Werkzeuge sind Differentiation in kartesischen oder polaren Koordinatensystemen eines dreidimensionalen reellen Vektorraums, der verwendet wird um physikalische Größen wie Inertialsysteme, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit oder Winkelbeschleunigung eindeutig zu definieren. Eine kurze Einführung in euklidische Vektorräume wird gegeben und lineare Transformationen (wie Drehungen) werden durch geeignete 3 \(\times \) 3 Matrizen beschrieben. Dies ermöglicht eine stringente Formulierung der Kinematik auch im Falle von Kreisbewegungen.