In questo capitolo ci occuperemo di alcuni strumenti (i più noti) per la misura della velocità nei fluidi, utilizzati quasi sempre in laboratorio e, più raramente, sul campo. Riporteremo, quindi, i principi di funzionamento e i criteri costruttivi. In particolare, descriveremo i seguenti strumenti: il tubo di Pitot; il mulinello idrometrico; il misuratore elettromagnetico. Altri strumenti, più recenti e più sofisticati, quali il Laser Doppler, il velocimetro a Ultrasuoni, la Particle Image Velocimetry, sono quasi sempre usati nel settore Ricerca e Sviluppo e non verranno trattati, rinviando a testi specialistici.