In questo capitolo presenteremo le leggi generali a cui ogni corpo deve obbedire: la conservazione della massa, il bilancio della quantità di moto e del momento della quantità del moto. Inoltre utilizzando il principio dei lavori virtuali potremo calcolare il lavoro compiuto dalle forze interne. Mediante il teorema del trasporto presenteremo la struttura matematica generale delle leggi di bilancio sia nella formulazione euleriana sia in quella lagrangiana. Nel caso termomeccanico alle leggi precedenti si aggiunge il bilancio dell’energia.