Die Causal Agency-Theorie bietet einen theoretischen Rahmen für das Verständnis der Entwicklung von Selbstbestimmung im Laufe des Lebens. Die Causal Agency-Theorie integriert mehrere theoretische Rahmenwerke, die Faktoren beschreiben, die die Entwicklung der persönlichen Selbstbestimmung prägen. Sie betont a) persönliche Fähigkeiten zur Selbstbestimmung, b) Umweltunterstützung für Selbstbestimmung und c) Unterstützung, die personalisiert und systematisch ist. Die Causal Agency-Theorie bietet einen Rahmen für den Aufbau von Unterstützungssystemen für die Selbstbestimmung, die stärkenbasiert sind, die Rolle der Person-Umwelt-Passung anerkennen und hervorheben, wie Unterstützung genutzt werden kann, um unterstützende Umgebungen zu schaffen und persönliche Fähigkeiten zur Förderung der persönlichen Selbstbestimmung zu stärken und gleichzeitig den Kontext zu verändern. Die Causal Agency-Theorie stellt Missverständnisse über die Relevanz von selbstbestimmten Handlungen für alle Menschen in Frage, indem sie auf eine stärkenbasierte Perspektive umschwenkt; die Notwendigkeit systemischer, umweltbedingter Veränderungen betont; und einen Schwerpunkt auf die vollständige Einbeziehung von Menschen mit Behinderungen in alle Aspekte der Theorieentwicklung und -umsetzung legt. Die Causal Agency-Theorie lehnt die Vorstellung ab, dass es eine „richtige“ Art und Weise gibt, selbstbestimmte Handlungen auszuführen, und geht stattdessen davon aus, dass mit unterstützenden Umgebungen alle Menschen die effektivsten, interdependenten Wege bestimmen können, um selbstbestimmte Handlungen auszuführen, die ihre Werte, Überzeugungen, Visionen und persönlichen und gemeinschaftlichen Ziele berücksichtigen.