Dieses Kapitel zeigt, wie man Eltern durch einen der herausforderndsten Aspekte der Erziehung eines kleinen Kindes begleitet – das Setzen von Grenzen. Es beginnt mit der Rolle des Grenzensetzens in gesunden Bindungsbeziehungen. Es beschreibt, wie man die elterngesteuerte Interaktion (PDI) den Eltern präsentiert und wie man mit Eltern über ihre Gefühle und Bedenken bezüglich Disziplin spricht. Es beschreibt, wie man Eltern beim Setzen von Grenzen mit ihrem Kind unter Verwendung von PDI coacht, wie man PDI dem Kind erklärt und wie man dieses Disziplinarverfahren schrittweise im Zuhause einführt.