In questo capitolo vengono introdotti i principali aspetti delle onde di gravità superficiali, considerando inizialmente onde lineari e successivamente onde debolmente nonlineari. Per onde lineari si deriva il campo di velocità associato ad un’onda regolare sinusoidale e la relazione di dispersione che lega la frequenza angolare al numero d’onda, approfondendo i due limiti di onde in acqua profonda e acqua bassa e fornendo cenni sulla relativa fenomenologia. Viene inoltre considerata l’estensione nonlineare per onde periodiche. Infine, viene discussa la soluzione solitonica per onde in acqua bassa.