In questo capitolo vengono derivate le equazioni che sono alla base della fluidodinamica in sistemi di riferimento inerziali. Per quanto attiene le forze di superficie, nell’equazione cosiddetta di Eulero compaiono solo gli effetti della pressione, mentre in quella cosiddetta di Navier-Stokes sono considerati anche gli effetti della viscosità molecolare. L’utilizzo di queste equazioni permette di derivare il teorema di Bernoulli, la dinamica di vorticità e vari bilanci energetici.