Le macchine planetarie che abbiamo esaminato nei capitoli precedenti raffiguravano il cosmo mediante indicatori su quadranti che permettevano di individuare la posizione dei pianeti in coordinate celesti o in riferimento allo zodiaco. Abbiamo anche visto che era possibile che la macchina di Antikythera avesse un planetario per mostrare le posizioni relative dei pianeti, cosa che si cercava di fare con gli astrolabi astrologici o gli equatoria. Kepler fu il primo a riconoscere la necessità di formare una rappresentazione mentale del sistema solare.