In diesem Kapitel wird der Leser mit Optimierungsproblemen und deren Lösung in MATLAB vertraut gemacht. Nach einem ersten Überblick über mögliche Hürden in der Optimierung, Zielfunktionen und Randbedingungen wird auf ein- und mehrdimensionale Optimierungsprobleme mit zugehörigen MATLAB-Beispielen eingegangen. Unterschieden werden dabei die lineare, quadratische und nichtlineare Programmoptimierung. Am Ende des Kapitels wird ein Ingenieurproblem aus der Praxis im Zusammenhang mit Lithium-Ionen-Batterien vorgestellt, bei dem es um die Optimierung der Anzahl der Batteriemodule in einem Batteriepack geht.