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An Improved Super-twisting Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control for 5-DOF Cable-driven Booms with Unknown Friction and Payload Mass

  • 期刊论文

  • 发表日期：

    2026年4月25日

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  • Siyu Wang,
  • Haiyu Gu,
  • Jianyu Duan,
  • Xin Yuan,
  • Bindi You
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